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HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置

一、工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備概述：
工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置產(chǎn)品以實際生產(chǎn)應(yīng)用為載體，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場，主要由六自由度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區(qū)、裝配工作區(qū)、電氣控制柜、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓(xùn)掌握機器人應(yīng)用系統(tǒng)的搭建，掌握機器人的應(yīng)用、編程及維護，了解掌握常見機器人輔助夾具的裝配應(yīng)用。本產(chǎn)品涉及可編程技術(shù)、機器人技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)等實現(xiàn)機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業(yè)運用。配有兩臺機器人協(xié)助運行，可單獨運行工作，也可配合同時工作，增加了實驗臺的靈活性，方便進一步擴展和升級。通過工業(yè)機器人教學(xué)設(shè)備的實踐使學(xué)生掌握機器人的使用與維護。

二、實訓(xùn)項目
1、機器人功能實訓(xùn)
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機器人基本控制指令實訓(xùn)
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓(xùn)
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)
（7）機器人復(fù)雜運動編程指令實訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓(xùn)
②輸入輸出群指令實訓(xùn)
③輸入信號指令實訓(xùn)
④通訊指令實訓(xùn)
⑤程序流程指令實訓(xùn)
⑥程序運行停止指令實訓(xùn)
⑦速度控制指令實訓(xùn)
⑧等待指令實訓(xùn)
⑨賦值指令實訓(xùn)
⑩負載定義指令實訓(xùn)
2、裝配功能實訓(xùn)
機器人夾取實現(xiàn)物料按照預(yù)定運行裝配實訓(xùn)
3、安全光幕功能實訓(xùn)
4、PLC編程控制實訓(xùn)
（1）PLC編程控制實訓(xùn)
（2）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)
5、人機界面功能實訓(xùn)
（1）基于觸摸屏控制方式的編程練習(xí)
（2）觸摸屏與PLC、機器人通訊實訓(xùn)
三、技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅(qū)動方式：交流伺服電機
5. 動作半徑：580mm

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